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リビングと家事動線を優先した二世帯住宅の間取りプランをご提案頂きたいです

三重県在住
(30代男性)

・土地は間口11m、奥行き21m程度の長方形で約70坪です。
・数年後に両親と同居するためのプランを検討中です。
・予算は6000万円。
・間取りはLDKで考えています。
・1階には両親が暮らせる7帖程度（収納別）の部屋が欲しいです。(両親が2階に上がれなくなった時に1階に住むための部屋として。当初は2階南側の部屋に住んでもらう予定です)
・1階は南側玄関、LDK（LとDKは分かれても可）、風呂、脱衣所兼ランドリー、洗面所、トイレ、収納、階段は踏面220㎜以上（できれば250㎜を希望）です。
・2階には主寝室、子供部屋2室（1室は当初両親部屋）、ウォークインクローゼット、トイレ、洗面所。
・家族団欒のためのリビングはゆったりととりたいです。
・リビングと家事動線を優先した二世帯住宅の間取りプランをご提案頂きたいです。よろしくお願い致します。

お客様のご要望

世帯	二世帯住宅
階数	二階建て
大人の人数	2人
子どもの人数	2人
LDK	4LDK
家の広さ	40坪くらい
LDKの広さ	20畳くらい
土地の大きさ	70坪くらい
注文住宅の予算	6,000万円くらい