3階建ての完全分離二世帯住宅に建て替えたいです。
家族構成は、義母、妻、私（夫）、子供1人、義母の犬となります。
現在の義母の家を建て替える予定です。
義母の生活エリアは1LDK、私たち夫婦世帯は3~4LDKで考えています。

▼1階
義母・犬の住まいです。
間取りは1LDKで大丈夫です。
キッチン、トイレ、風呂等の水回り完備がいいです。
寝室をつけて欲しいです

▼2階
夫婦世帯の住まい
リビングは20畳くらいの広さ希望です。
水回りを固めたいです。
バルコニーをつけたいです。
室内干しができる広めのランドリールームも欲しいです。

▼3階
夫婦世帯の住まい
7畳程の夫婦の寝室、5~6畳くらいの子供部屋2つにしたいです。
もし可能であれば、簡易トイレをつけたいです。
収納スペースが多いと嬉しいです。

世帯年収は夫婦で800万円です。
ただし、現在妻が育児休暇中の関係で、収入が500万円くらいまで下がっています。
住宅代、解体代、外構代、その他諸経費込みで、総額3500万円くらいで抑えたいです。

3階建てなので耐震性や安全性なども気になります。
間取りを作成していただき、どのくらいの費用がかかるのかを知りたいです。
宜しくお願い致します。