築50年の一戸建てをリフォームしたいと考えています。
現在、80歳になる義母が1人で住んでいますが、私たち夫婦+子供1人（大学生）含め、4人で住むためにリフォームできればと思います。
新たな間取りは、4～5LDKくらいが理想です。

私は病気で下肢が不自由なため、屋外では杖歩行や車いす利用をしています。狭い屋内では１人で歩けます。
義母は、今のところ元気ですが、持病があり少しフラフラしているので、バリアフリー対応にしたいです。

屋内には、手すりなどの補助具を沢山つけて欲しいです。
家の土台や柱など使えるところは残すなどして、なるべく費用を抑えたいです。

現在の家の状態は、窓サッシの動きが多少悪い程度で、特に問題はないとのことです。
過去に屋根修理・ユニットバス・ウォシュレットトイレ・手すり設置（玄関・トイレ等）などの補修をしたそうです。

今回のリフォームでは、特に物置の部分を全面的に改装して、私と子供の部屋にしたいです。

築50年経過しているので、費用が許す範囲内であれば、全体的に老朽化しているところも修繕できると嬉しいです。
予算は、全て込みで1,500万円程度で何とかしたいと考えております。

住み心地の良い家であること、手すりなど補助具設置以外は、現在のところ特にこだわりはありません。
予算範囲内でのリフォームをする場合のプランをご提案頂けないでしょうか？
また、補助金を活用できるのであれば、そのアドバイスも頂けたら幸いです。

よろしくお願いいたします。