今ある家を取り壊して、完全分離型の二世帯住宅に建て替えたいです。
地盤改良費、解体工事費、建物、外構、諸費用、エアコン、カーテン、家具諸々全て込みで4000万円の予算で考えています。

【間取り】
≪1階≫
親世帯が生活します。2LDK希望です。
LDK18畳、和室6畳、寝室8畳の予定です。
和室は引き戸にして、戸を開けたらリビングと繋がるような仕様にしたいです。
対面式キッチン希望です。
将来的なことを考え、介護、車椅子でも生活できるようにバリアフリーにしたいです。
トイレはL字型希望です。
寝室とトイレの距離は短くして欲しいです。
ウォークインクローゼット、納戸等の収納をつけたいです。

≪2階≫
子世帯が生活します。4LDK希望です。
LDK18畳、寝室7~8畳、子供部屋4畳半~6畳を2つ、書斎3畳の予定です。
階段はストレートかL字型がいいです。
洗面所と脱衣所は、カーテンで仕切りたいです。
地震での転倒防止のため、収納家具は備え付けにしたいです。
子供が小さい間は、シングル布団を寝室に4つ横並びにして、子供が成長し子供部屋へ移ったら、セミダブルベッドを2つ置き夫婦のみで寝室を使う予定です。
こちらも対面キッチンにしたいです。

駐車場はコンクリートで、車を3台置ける広さが欲しいです。
庭スペースを設け、親世帯が家庭菜園をできるようにしたいです。
他にも良い土地活用がありましたらご教示ください。
宜しくお願い致します。